2025年5月16日上午，应计算学院束鑫教授、生物技术学院赵卫国研究员邀请，日本大阪大学副教授万伟伟做客江苏科技大学海韵智算讲坛，并为所院师生作了特邀学术报告《Challenges and Solutions of Motion Planning in Real-World Deployment》。
万伟伟副教授首先介绍了人形机器人商业化发展历史与现状，报告重点分享了课题组在机器人应用系统开发中的实践经验与技术突破，特别是在人形机器人双臂协同操作领域的最新研究成果。聚焦于机器人上半身的精细化控制技术，通过仿生机械臂设计与智能算法优化，致力于解决传统自动化难以实现的柔性作业需求，如精密装配、柔性物料处理等场景。
供稿：朱美娜
